AS 940 Sherpa 4WD XL omogućava ugodnu i sigurnu košnju na kosinama zahvaljujući dvocilindričnom Briggs & Stratton motoru, obujma 724 cm3, s 27 ks i s pumpom ulja i goriva. Njezin stalni pogon na sva četiri kotača, XL gume s laganim profilom, nizak centar gravitacije i mala ukupna težina od samo 298 kg osiguravaju stabilnost na kosinama. Hidrostatski prijenos omogućava preciznu prilagodbu brzine koja odgovara terenu, i koja doseže 6,7 km/h i 6,5 km/h za kretanje unatrag. Za jednostavnije upravljanje, samo jedna poluga regulira funkcijama pogona, kočnice i parkiranja, dok se diferencijal s ograničenim proklizavanjem može aktivirati za izvrsnu propulziju i vuču u ekstremnim situacijama. Pedala kočnice vraća pogonsku polugu u neutralni položaj i automatski aktivira parkirnu kočnicu.